Yamaha MT-07 2021 sở hữu động cơ Crossplane 2 cho công suất tối đa 72,3 mã lực tại tua máy 8.750 vòng/phút và mô-men xoắn cực đại đạt 67 Nm từ 6.500 vòng/phút, đi kèm hộp số 6 cấp. Động cơ này thấp hơn so với bản năm 2019 (công suất 73,7 mã lực tại 9.000 vòng/phút và mô-men xoắn 68 Nm từ 6.500 vòng/phút) do giảm thiểu động cơ để tuân thủ tiêu chuẩn khí thải Euro 5.
Thiết kế tổng thể của MT-07 2021 giống với thế hệ trước, các đường nét trên thân xe mềm mại hơn. Thay đổi lớn nhất đến từ đèn pha projector LED, hai bên là đèn LED chạy ban ngày phong cách tương tự như MT-09 mới, ống xả cũng được làm lại.
Đèn báo rẽ LED dạng một thanh đơn mảnh, toàn bộ phần đầu được sơn đen lại, bao gồm cả phanh và cần côn. Bên trên tay lái, màn hình LCD đơn sắc được thiết kế lại.
Dung tích bình xăng vẫn giữ nguyên ở mức 14 lít, chiều cao yên 805 mm và trọng lượng được công bố là 184 kg (nặng hơn MT-07 cũ - 179kg).
Đĩa phanh trước lớn hơn, với đĩa đôi đường kính 298 mm. Đĩa phanh sau 245 mm và hệ thống phanh ABS vẫn được giữ nguyên.
Hệ thống treo giữ nguyên đi kèm phuộc ống lồng phía trước không thể điều chỉnh và giảm xóc đơn có thể điều chỉnh.
Yamaha MT-07 2021 có 3 tùy chọn màu sắc là Storm Fluo (màu xám đi cùng cặp mâm cam), Icon Blue (xanh dương) và Ice Black (đen).